حسب التقليد الكاثوليكي والمذهب الكاثوليكي فقد تأسست الكنيسة الكاثوليكية من قبل يسوع المسيح في القرن الأول في يهودا ضمن الإمبراطورية الرومانية. ويسجل العهد الجديد أن يسوع بدأ بالتعليم وعين الرسل وعلمهم لمواصلة عمله.[2][3]